Layout design and guide path design are two most important factors in the design of automated guided vehicle systems (AGVS) in manufacturing shop environments.
This thesis studies heuristic procedures to determine the locations of pickup & delivery stations of each workcenter and design an optimal bi-directional guide path with the objective of the minimum total travel time of the vehicles.
Examples are solved to validate the procedures developed and the results are compared with those by uni-directional guide path design.
製造工業과 관련되는 工場의 無人運搬車(AGV) 시스템 設計에 있어서 중요한 두 要素는 施設配置와 Guide Path 設計이다. 본 論文에서는 無人運搬車의 총 運行時間을 最小化하는 각 作業場의 Pick-up (P) 과 Delivery (D) 場所의 位置와 兩方向을 갖는 最適의 Guide Path를 決定 하는 發見的인 接近方法들을 硏究한다.
例題들을 통해 開發된 發見的인 接近方法들을 檢證하였고, 單一方向 과 兩方向을 갖는 Guide Path 設計를 比較하였다.