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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Underwater acoustic source localization and vehicle navigation with two hydrophones = 두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 측위 및 항법 / Yeonjoo Shim.
저자명 Shim, Yeonjoo ; 심연주
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2016].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8030171 대전 문지 보존서고
MOSE 16013  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 iv, 30 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 심연주
지도교수의 영문표기 : Jinwhan Kim
지도교수의 한글표기 : 김진환
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 해양시스템대학원,
서지주기 References : p. 27-28
주제 underwater vehicle navigation
underwater sound source localization
passive sonar
simultaneous localization and mapping
time di erence of arrival
수중 운동체 항법
수중 음원 위치 추정
수동형 소나
동시간 위치인식 및 지도작성
도달지연시간차
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