Cross-channel depth sensing camera systems, such as Offset Aperture (OA) camera, employ an NCC based correspondence measurement, as it is more robust against certain radiometric differences. However, the NCC is a complex matching cost and results in depth blurring. In this paper, we propose a computationally simpler depth extraction scheme, where the radiometric differences of the OA stereo images are suppressed using the gradient histogram specification and an SAD based correspondence measurement is performed. We also propose a fast gradient histogram specification (FGHS) approach, where the gradient cumulative distribution function (CDF) is estimated using local signal statistics as Cauchy distribution. Proposed FGHS approach effectively suppresses the radiometric differences of the stereo image gradients compared to classical histogram specification (HS) and exact histogram specification (EHS) approaches. Furthermore, proposed FGHS-SAD based depth extraction scheme provides fast, and more accurate depth results compared to the current NCC based OA depth extraction scheme as well as HS-SAD and EHS-SAD based depth extraction schemes.
Offset Aperture (OA) 카메라와 같은 교차 채널 깊이 감지 카메라 시스템은 방사 차이에 강인한 정규화된 상호 상관을 이용하여 깊이 정도를 감지한다. 하지만 정규화된 상호 상관은 복잡도가 높고, 값이 번져진 깊이 정보 야기한다. 이 논문에서는, OA 스테레오 이미지의 방사 차이를 억제하는 기울기 히스토그램 명세화와 SAD를 이용하여, 계산적으로 복잡도가 낮은 깊이 추출 방법을 제안한다. 또한 자국 신호들이 코시 분포를 갖는다고 가정함으로써, 기울기의 누적분포함수를 추정하여 고속화된 기울기 히스토그램 명세화 기법을 제안한다. 제안하는 고속화된 기울기 히스토그램 명세화 기법은 기존의 히스토그램 명세화 또는 정확한 히스토그램 명세화 기법보다 효과적으로 스테레오 영상의 기울기의 방사 차이를 억제 할 수 있다. 또한 제안하는 고속화된 기울기 히스토그램 명세화와 SAD를 이용한 깊이를 추출하는 방법은, 현재 OA 깊이 추출법으로 사용하는 정규화된 상호 상관을 이용한 깊이 추출법뿐만 아니라, 히스토그램 명세화와 SAD를 이용한 깊이 추출법 또는 정확한 히스토그램 명세화와 SAD를 이용한 깊이 추출법보다 빠르고 더욱 정확한 깊이 결과를 감지한다.
