Unmanned to the manned rotorcraft project began recently, becomes an opportunity to dramatically develop the aerial combat capability of our troops beyond that to recycle military decrepit Korea Army helicopter. In this thesis, it mentions about the advantages and trends of the world of unmanned to the manned rotorcraft or OPV(Optionally Piloted Vehicle) project has begun hold the limelight, In particular, analysis on unmanned cargo helicopter for transport to realize a versatile operability. To discuss major airworthiness criteria related to unmanned to the manned rotorcraft with externally slung loads flight maneuvering system and flight controller for receiving the essential airworthiness certification at the time of aircraft development
Meanwhile, the airworthiness certification standards of the unmanned helicopter has not been clearly defined. In this thesis, in this respect, by tailoring the ADS-33E PRF handling qualities that apply to manned helicopters will be selected after the required specifications and perform simulation to design controller for unmanned transport helicopter with externally slung loads. Designing the OH-6A, single-rotor helicopter flight simulation models in this process, the slung loads model system using Lagrangian method. Finally, by analyzing the unmanned helicopter flight characteristics perform the airworthiness certification for unmanned transport helicopter.
최근 시작한 유인헬기 무인화 사업은 노후화된 육군 헬기를 재활용하는 것을 넘어 유인헬기로는 제한되는 다양한 임무가 가능하다는 점에서 우리 군의 전쟁수행능력을 비약적으로 발전시키는 계기가 된다. 본 논문에서는 현재 주목 받기 시작하는 유인헬기 무인화의 장점과 세계동향에 대해 언급하고, 특히 헬리콥터의 다목적 운용성을 실현 할 수 있는 화물수송용 무인헬기에 관해 분석한다. 또한 항공기 개발 시 필수적인 감항인증을 받기 위한 화물 수송용 유인헬기 무인화를 위한 비행조종시스템과 비행제어기와 관련된 주요 감항기준에 대해 논의한다.
한편 무인헬리콥터의 인증기준은 명확하게 규정되어 있지 않다. 이러한 가운데 본 논문에서는 OH-6A유인헬리콥터를 화물수송용 무인헬리콥터를 개조한다고 가정하고 이 헬리콥터에 대한 감항인증을 수행한다. 이 때 적용되는 ADS-33E PRF기준을 테일러링하여 요구규격을 선정하고 화물수송용 무인헬기 제어기를 설계하여 시뮬레이션을 수행한다. 이 과정에서 슬렁로드가 장착된 싱글 로터 헬리콥터를 모델링하고, 비행 안정성을 향상시키기 위한 제어기를 설계하고, 그 성능을 평가함으로써 화물수송용 무인헬기의 비행성을 분석하는 감항인증을 수행한다.
