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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 기준모델 추종 제어기의 삼륜 도심형 전기자동차 축소모형 적용 = Implementation of reference model following control to the scale-down three-wheeled urban electric vehicle / 류명주.
저자명 류명주 ; Ryu, Myungju
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2016].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8028969 대전 문지 보존서고
MPD 16003  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 iii, 107 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Myungju Ryu
지도교수의 한글표기 : 박영진
지도교수의 영문표기 : Youngjin Park
부록 : A, 추가 실험 결과. - B, 아두이노 코드
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 미래자동차학제전공,
서지주기 참고문헌 : p. 87-88
주제 삼륜 도심형 전기자동차
모델 추종 제어
축소모형 자동차 실험
인휠모터
토크 분배
능동 후륜 조향
Three-wheeled Urban Electric Vehicle
Model following control
Scale-down vehicle experiment
In-wheel motor
Torque distribution
Active rear-wheel steering
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