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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계 / Hyun-Chul Yang.
저자명 Yang, Hyun-Chul ; 양현철
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2016].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8028947 대전 문지 보존서고
MRE 16004  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 iii, 23 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 양현철
지도교수의 영문표기 : Sung-Eui Yoon
지도교수의 한글표기 : 윤성의
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 References : p. 19-20
주제 Motion Planning
Anytime
Uncertainty
Dynamic
Belief
행동설계
Anytime
불확실성
동적환경
신뢰도
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