In nuclear power plant, instrument failures must be detected and compensated for before a significant decrease in plant performance occurs. In this paper, the improved GLR method to detect and identify a failure and control algorithm in case of instrument failure are developed. The failure detection algorithm and the control algorithm are combined and applied to PWR pressurizer. The computer simulation tests show that on-line prompt failure detection and compensation through control action can be performed very successfully even when there is an instrument failure.
어느 시스템에서나 그 시스템의 상태를 점검하는데는 부속된 여러기기들에서 나온 자료들을 적절히 처리분석함으로서 일련의 상황을 판단할 수 있다. 특히 원자력발전소와 같이 규모가 크고 복잡하고 정교함을 요구하는 시스템에 있어서 측정기기상태를 점검하고 고장여부를 결정하여 시스템 수행능력이 상당히 떨어지기 전에 적당한 보상을 해야 함은 매우 중요하다.
이번 논문에서는 시스템 다이나믹스를 직접 이용한 칼만 필터 최적 상태변수 추정기와 임펄스 함수 개념을 도입하여 측정기기 고장진단논리중 하나인 GLR(Generalized Likelihood Ratio) 방식을 개선하여 시스템이 천이상태에 있을때 뿐만 아니라 어떤 측정기기 고장이 존재할 때에서도 실시간 제어 및 측정기기 고장진단을 동시에 행할 수 있는 병합 알고리즘이 개발되었고 가압경수로 가압기에 적용시켜 보았다.
이 결과로 부터 어떤 측정기기 고장하에서도 실시간 제어동작을 통한 천이보상 및 측정기기 고장진단도 잘 수행됨을 보여주었다.