In this paper, a micromotor based endoscopic catheter for optical coherence tomography for gastrointestinal imaging is demonstrated. The 3.1mm-diameter catheter can perform a circular scanning by rotating a prism attached to the shaft of the micromotor. The rotating probe is pulled back to perform a helical scanning pattern with rotational speed of 203rps. The probe’s axial resolution and spot size are $6.7 \mu m$ and $30 \mu m$, respectively. An angiographic OCT image and a 3D-OCT image were acquired from an in-vivo sample of a rat colon. Cubic spline rear-rangement for A-lines of the OCT images and motion compensation of angiograph-ic image frames were performed to acquire OCT angiogram. It is shown that re-duced distortion element other than NURD in the micromotor probe is required for acquiring stable angiographic OCT images.
본 연구에서는 소화관 이미징을 위한 OCT 프로브를 제작하였다. 3.1mm 외경의 카테터에서는 마이크로모터축에 부착된 프리즘이 회전하면서 원형 스캐닝 패턴을 구현한다. 203rps로 회전중인 프로브는 풀백되면서 나선형 스캐닝을 수행하게 된다. 프로브의 축방향 해상도와 횡방향 해상도는 각각 $6.7 \mu m$ 와 $20\mu m$ 이다. 제작된 프로브를 이용해서는 in-vivo 상태의 쥐 대장에 대한 이미징 데이터를 확보한 후, 이를 이용하여 3D-OCT 이미지와 OCT 혈관조영 이미지를 획득하였다. OCT 혈관조영이미지를 얻을 때에는 OCT 이미지의 A-line을 cubic spline 곡선에 따라 재배열한 후 동작 보정 알고리즘을 적용하였다. 획득한 OCT 혈관조영 이미지를 분석한 결과, 더욱 안정된 OCT 혈관조영 이미지를 얻기 위해서는 마이크로모터 프로브에 존재하는 비균일회전왜곡 이외의 동작음영이 더욱 억제되어야 함을 알 수 있다.
