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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Design of a novel haptic interface for simulation of needle intervention = 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 새로운 햅틱 인터페이스 설계 / Dongmyoung Lee.
저자명 Lee, Dongmyoung ; 이동명
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2016].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8028905 대전 문지 보존서고
MME 16028  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vii, 86 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 이동명
지도교수의 영문표기 : Doo Yong Lee
지도교수의 한글표기 : 이두용
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References : p. 81-82
주제 Haptic Interface
Needle Intervention
Tendon-driven Mechanism
Force Sensing System
Closed-loop Control
햅틱 인터페이스
바늘 삽입형 중재시술
와이어 동작 메커니즘
힘 센싱 시스템
폐루프 제어
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