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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법 / Dong-Geol Choi.
저자명 Choi, Dong-Geol ; 최동걸
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2016].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8028632 대전 문지 보존서고
DRE 16002  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vii, 97 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 최동걸
지도교수의 영문표기 : In So Kweon
지도교수의 한글표기 : 권인소
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 References : p. 86-91
주제 SLAM
sensor calibration
2D LiDAR
camera
sensor fusion
위치추정
센서 보정
2차원 라이다
카메라
센서 융합
QR CODE QR code

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