It is proposed to examine the parameter variation depending on the input magnitude and the control effect according to the control type using the plastic injection molding machine. During the filling process which is one process of its 5 processes per cycle, ram velocity is controlled to trace desired velocity profile.
First, dynamic equations of the filling process are formulated, taking into account the non-linearity of hydraulic control system, non-Newtonian flow of molten polymer in nozzle and cavity. Second, several unmeasurable coefficients included in the dynamic equations are determined by the parameter optimization, based upon the minimization of errors between the measured and the predicted machine response, using the Direct Search Method. The variation of unmeasurable parameters will also be examined by changing input magnitude because nonlinear system shows different response according to the input magnitude. Third, experiment and simulation using the estimated unknown parameters are performed according to the control type which are Proportional, Proportional & Integral, Proporional & Derivative, and Proportion & Integral & Derivative control. And finally, the examination is performed to discuss the result between experiment and simulation at each control type.
플라스틱 사출 성형기를 이용하여 입력의 크기 변화에 따른 미지상수 값들의 변화와 제어기의 형식에 따른 제어효과를 규명하고자 한다.
사출 성형기의 5개 과정중 사출과정동안 원하는 속도를 따라가도록 제어를 한다. 이것을 하기 위해서 첫째, 사출과정동안 운동방정식을 세운다. 이 방정식에는 유압제어계의 비선형성과 용융고분자화합물의 분사구와 금형에서의 비선형특성도 포함한다. 둘째로 운동방정식에 포함된 미지의 상수 값들을 실험값과 계산값의 차이가 최소가 되도록 결정한다. 비선형계의 응답특성은 입력의 크기에도 영향을 받으므로, 입력의 크기를 변화시켜서 미지상수값들이 어떻게 변화하는 가도 살펴본다. 세째로 구해진 미지의 상수를 이용하여 제어의 효과를 관찰한다. 제어기를 비례제어기, 비례-적분 제어기, 비례-미분 제어기, 및 비례-미분-적분 제어기, 바꾸어 가면서 이들의 효과를 보는 것이다. 마지막으로 실험결과와 계산결과를 비교 분석한다.
