산업용 로봇트의 실시간 궤적 계획에 관한 연구 = A study on real-time trajectory scheduling for industrial robot

• 서명 / 저자: 산업용 로봇트의 실시간 궤적 계획에 관한 연구 = A study on real-time trajectory scheduling for industrial robot / 오영석.
• 발행사항: [서울 : 한국과학기술원, 1984].

In this paper is studied a real-time trajectroy scheduling method for industrial robot. A real-time path control algorithm is presented and is implemented a straight line path tracking in conjunction with the Servo Controller via computer communication link. All arithmetic operations are performed in a floating data format, and all programs are implemented by means of MC68000 Assembly Language.

• 형태사항: [i], 42, [4] p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 부록 : A, Monitor program fiow chart. - B, Set point updating program flow chart. - C, Jog mode program flow chart ; 저자명의 영문표기 : Young-Seok Oh ; 지도교수의 한글표기 : 변증남 ; 지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 41-42
• 주제: Robots --Control systems. ; Real-time control. ; Floating-point arithmetic. ; 궤도 제어. --과학기술용어시소러스 ; 실시간 처리. --과학기술용어시소러스 ; 산업 로봇. --과학기술용어시소러스 ; 경로 지시. --과학기술용어시소러스 ; 부동 소수점 연산. --과학기술용어시소러스 ; Trajectory optimization.