In a modern fire control system mounted on a ship or a mobile tank, precision and high performance tracking and pointing system is being required to support the "fire on the move" mission in order to increase overall system survivability and effectiveness. The mission requires the servo system to minimize the effects forced by vehicle or ship induced disturbances. In this case, the dynamic accuracy is difficult to achieve, primarily because of the disturbances.
In this study, we investigate the solution of the problem in such a way that the disturbances are predicted in a deterministic sense where their structures are expressed in an analytic function and identified from the measurement of the resulting motion of the vehicle or ship, and their predicted values are used to control the pointing mechanism in a predictive control sense.
Such an approach gives better accuracy to the pointing mechanism, which is proven by the simulation divided into two parts, one is the prediction of state via input estimation and the other is the predictive control. In addition, the control problem is extended to the case where actuator has saturation property.
함정이나 전차에 설치되는 최신의 사격통제장치는 전장에서의 잔존성과 장비의 유효성을 위해서 이동중 사격 기능을 갖추어야만 하고, 이를 위해서는 정밀하고 고성능의 추적 및 지향 시스템이 필요하게 된다. 이때 서보시스템은 배나 전차의 움직임에의한 교란을 제거하며 표적을 추적해야 하며, 이 교란때문에 동적 정확도를 향상시킨다는 것은 어려운 일이다.
본 연구에서는 이때의 교란이 가지는 특성, 즉 그 구조가 알려져 있으며 배나 전차의 움직임으로부터 식별할 수 있다는 성질을 이용하여 이 교란을 확정적 방법으로 추정 및 예측하고 예측된 값을 제어에 예측제어기법으로 사용하였다.
이와 같은 방법으로 추적 및 지향 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있었으며 시뮬레이션으로 확인하였다. 또한 입력단에 존재하는 포화현상을 고려하여 제어입력을 최적화 하는 방안에 대하여 검토하였다.