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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situation / 한상권.
저자명 한상권 ; Han, Sang Kwon
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8027429 대전 문지 보존서고
MRE 15006  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 viii,98p : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Sang Kwon Han
지도교수의 한글표기 : 김수현
지도교수의 영문표기 : SooHyun Kim
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 : p.
주제 재난 로봇
유전 알고리즘
로봇팔 디자인
역기구학
최적화
Disaster robot
Genetic algorithm
Manipulator design
Inverse kinematics
Optimization
QR CODE QR code

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