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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finder / 신영식.
저자명 신영식 ; Shin, Youngsik
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8027426 대전 문지 보존서고
MRE 15003  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 63 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Youngsik Shin
지도교수의 한글표기 : 김병국
지도교수의 영문표기 : Byung Kook Kim
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 : p.
주제 3D map building
map building
mobile robot
SLAM
LRF
3차원 지도 작성
맵빌딩
이동 로봇
슬램
레이저 거리계
QR CODE QR code

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