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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrain / 김영민.
저자명 김영민 ; Kim, Youngmin
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8027424 대전 문지 보존서고
MRE 15001  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 iv, 43 : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Youngmin Kim
지도교수의 한글표기 : 김종환
지도교수의 영문표기 : Jong Hwan Kim
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 : p.
주제 휴머노이드
비평탄지형
이족보행로봇
가변적 걸음새 생성기
3차원 역진자 모델
humanoid
uneven terrain
biped
MWPG
3d-LIPM
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