It is shown that the multivariable Nyquist array method by Rosenbrock, which was applicable to the finite dimensional system only, may apply for the time-delay system, if the numerators and denominators of the diagonal elements and determinant of the input-output transfer function matrix are the exponential sums with the principal terms. By employing this technique, some local stabilization methods are proposed for the continuous-time large scale systems with delays in which interactions with possible time-delay occurs only through the input of each subsystem. And it is also shown that the time-delays do not cause difficulties in testing the stability of the continuous-time large scale systems with delays. Then a more general class of continuous-time large scale systems with delays in both states and interconnections is shown to be stabilized by local state-feedback controllers. Further, two local stabilization methods for a class of discrete-time large scale system with delays in interconnections are proposed.
Finally the large scale systems closed by the proposed local controllers are shown to be connectively stable.
유한차원 시스템에 적용되었던 Rosenbrock의 다변수 Nyquist array 방법을 확장하여 시간지연 요소를 갖는 무한차원의 시스템에 적용가능케 하였다. 이 방법을 이용하여, 시간지연이 된 간섭신호가 각 부시스템의 입력을 통하여서만 발생하는 선형시간 대규모 시스템의 비집중 안정화 조건 및 제어방법을 제시하였다. 그리고, 시간지연이 어떠한 어려움도 주지않음을 보인 후, Nyquist array 방법을 적용했던 대규모 시스템과는 다른 방법으로 간섭신호가 각부시스템에서 일어나는 상태변수에 시간지연을 갖는 선형시간 대규모 시스템의 비집중 안정화 조건 및 그 제어방법을 Vector Liapunov 이론을 적용하여 제시하였다. 또한 시간지연이 상호간섭에만 존재하고, 간섭신호는 각 부시스템이 입력을 통해서만 발생하는 이산시간 대규모 시스템의 2가지 비집중 안정화 조건 및 그 제어방법을 제시하였으며, 본 연구에서 제시된 비집중 제어방법들을 적용한 대규모 시스템은 각 부시스템의 연결이 파괴되거나 하는 것에 상관없이 안정함을 보였다.
