사각 보행 로보트의 보행 속도와 에너지 효율 개선을 위한 다리 기구부의 최적 설계 = Optimal design of mechanism system for improving walking speed and efficiency of quadruped walking robot

• 서명 / 저자: 사각 보행 로보트의 보행 속도와 에너지 효율 개선을 위한 다리 기구부의 최적 설계 = Optimal design of mechanism system for improving walking speed and efficiency of quadruped walking robot / 조현균.
• 발행사항: [대전 : 한국과학기술원, 1992].

The problems of the walking machines fabricated up to now include the low walking speed, poor load capacity.
This study, one of the four sub-study of the walking robot, put emphasis on improving the walking speed and energy efficiency by the optimal design of the leg, velocity profile and motor torque. This study also consider the deflection of the leg due to the payload which is designed less than 5mm.
It is required more study on the problems such as dynamic gait, self contained robot, installation of manipulator and high payload.

• 형태사항: v, 42 p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 부록 : 용어 해설 ; 저자명의 영문표기 : Hyun-Kyun Cho ; 지도교수의 한글표기 : 윤용산 ; 지도교수의 영문표기 : Yong-San Yoon
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 20-21
• 주제: Robots --Motion. ; Optimal designs (Statistics) ; Mobile robots. ; Mathematical optimization. ; 이동 로봇. --과학기술용어시소러스 ; 최적 설계. --과학기술용어시소러스 ; 보행 기계. --과학기술용어시소러스 ; 다리 (Invertebrate) --과학기술용어시소러스 ; Robots --Design and construction.