Generation of localized vibration on a thin display panel for haptic sensation is necessary for transferring the information on education, entertainment, welfare, etc. by a mobile electronic device. Array actuators can be used and they should be located only at the boundary of the display panel. This is because the central part of the display panel is not available due to the positioning of electronic components. Eigenfunction expansion theorem is used as a basis theoretical principle for generating the steady state vibration. Characteristics of the target vibration field are determined by considering the haptic feeling. Array of actuators which are properly weighted in both amplitude and phase are applied for producing the target velocity field. The target field consists of the hot zone for the high amplitude vibration sensing and the cold zone for the low amplitude vibration or a null field in haptic sensation. To evaluate the performance of the control, several performance indices are suggested from the information on the difference threshold of vibration sensing. Experiments are conducted on a thin rectangular panel made of a tempered glass, and by using small moving-coil actuators. Mobilities of test system are measured for estimating modal parameters. Performances of vibration localization for fulfilling the rendered target zones are measured from experiment and compared with the simulation results. The shape of target velocity field and the number of controllable modes are varied to investigate the control performance. For the selection of the most independent actuator positions, the linear independency of each actuator among a set of actuators is calculated. It is shown that the actuators on the nodal lines of major modes should be eliminated, which matches the common sense in vibration theory. Multiple hot zones are to be generated simultaneously by taking both in-phase and out-of-phase actuations. The result reveals that the excitation of multiple zones is also possible.
모바일 기기의 얇은 디스플레이 패널 내에서 국소 진동장 형성에 의한 촉감 구현을 통해 교육, 엔터테인먼트, 복지 등의 측면에서 효과적인 정보 전달이 가능하다. 패널의 중심부는 주요한 전자부품이 자리잡기 때문에, 가진기는 패널 경계에 어레이 형태로 배치되어야 한다. 정상 상태의 진동장을 형성하기 위해, 고유함수 전개 이론을 적용하였다. 촉감 정보를 고려하여, 강한 진동감을 느낄 수 있는 진동감 구현지역과 진동을 억제시켜 촉감이 느껴지지 않도록 하는 무진동 영역으로 구성된 목표 진동장을 선정하였다. 가진기에 적절한 크기와 위상의 가중치를 부가하여 진동장을 생성하였다. 형성된 국소 진동장의 성능을 평가하기 위하여, 진동감의 변별역을 고려한 성능 인자를 제시하였다. 강화유리 제작된 얇은 사각 평판에서, 무빙코일 타입의 소형 가진기를 이용하여 실험을 수행하였다. 진동장 형성을 위해서 대상체의 모드 특성을 모빌리티를 이용하여 구하였다. 대상체에서의 모사실험을 통한 국소 진동장의 제어 성능과 실험에 따른 결과를 비교하였다. 목표 진동장의 형상과 제어 가능한 모드의 개수에 따라서 제어성능은 차이가 났다. 경계에 균일하게 배치된 가진기 사이의 독립적인 관계를 유효독립기법을 적용시켜 선별하였고, 지배적인 모드들의 마디선에 배치된 가진기가 배제되었다. 다중의 영역에 대하여 동위상 및 180° 위상 차이가 나는 국소 진동장의 형성이 가능함을 보였다.