Recently, as positioning information becomes very important, various navigation systems are rapidly developed and consequentially improving the position accuracy becomes the purpose of these researches. In this respect, in the field of signal processing, as part of improvement of the navigation system accuracy, the researches for the application of Super-Resolution techniques at navigation system have been carried out for advanced navigation system that is possible to obtain much higher accurate positioning information than conventional navigation system’s positioning information. As a result, a number of researchers have developed various types of Super-Resolution techniques and, recently, new Super-Resolution technique called FRI (Finite Rate of Innovation) which can extract data much more efficiently than conventional sampling technique for a particular signal is developed. For this reason, in this research, FRI technique is applied to Radar system and vision system that satisfy the FRI signal environment and feasibility of proposed techniques is evaluated with simulation results.
근래에 위치 정보가 매우 중요해지면서 여러 가지 항법시스템이 급속도로 발전되어왔고 위치 정확도를 높이기 위한 노력이 이루어지기 시작했다. 이에 따라 정확도를 높이기 위한 노력 중 한 부분으로 Super-Resolution 기법을 이용한 항법시스템이 개발됨에 따라 기존의 항법시스템보다 훨씬 높은 정확도의 위치 정보를 얻을 수 있게 되었다. 이렇게 Super-Resolution 기술이 항법시스템에 적용됨에 따라 다양한 종류의 Super-Resolution 기법들이 활발히 연구되어왔고 최근에 FRI라는 새로운 Super-Resolution 기법이 개발되었다. FRI는 특정 신호에 대해 기존 sampling 기술보다 훨씬 효율적으로 데이터를 추출할 수 있는 새로운 sampling 기법으로 이 기법은 pulse를 이용해 거리 측정을 하는 Radar와 edge를 통해 항법을 실행하는 Vision Navigation에 충분히 적용이 가능할 것으로 예상 됨에 따라 본 논문에서는 FRI 기법을 여러 가지 항법시스템 중 Radar와 Vision navigation에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 제안된 기법의 적용가능성을 확인하였다.