In low angle tracking, signal reflection from sea surface leads to the presence of both the targets and its image in the mainlobe of the radar. Then, the reflected signal causes severe errors in the target angle of arrival (AOA) estimation of the monopulse radar. In this thesis, we propose a new scheme that iteratively suppresses the specular reflected signal to alleviate estimation errors. The iterative processing, which includes estimating the target angle, calculating the reflected image angle and updating the null position in beamforming, is performed to eliminate the image signal; thus, the measured target AOA including error converges to the true value. However, to apply the proposed method in estimating the low elevation target angle, the distortion of the monopulse pattern indued by mainbeam nulling should be considered. For the solutions, this thesis exploit two monopulse techniques:amplitude comparison monopulse with additional constraints and phase comparison monopulse. Simulation results are presented to explicitly ascertain the accuracy of tracking the true target angle with iterative cancellation. Those examples are also used to compare the performance of two monopulse methods which are applied to our proposed algorithm.
본 논문에서는 저고도 표적 신호가 바다표면에 의해 반사 및 산란되어 들어오는 다중경로 상황에서 추정된 각도의 오차를 줄이는 방법을 제안하였다. 다중 경로로부터 오는 신호는 추정 오차의 주된 요소이므로 본 논문에서 제안한 방법은 이러한 다중 경로 신호의 효과를 모노펄스 빔형성 방법을 사용하여 반복적으로 제거하며 그에 따라 각도 추정의 정확도도 반복적으로 향상된다. 이러한 방법을 구현하기 위해 두가지 모노펄스 방법을 도입한다. 첫번째는 진포 비교 모노펄스 방법을 사용하는데 이때 다중 경로 신호를 제거하면서 빔이 찌그러지는 문제를 해결하기 위하여 제한 조건을 추가한다. 두번째는 위상 비교 모노펄스 방법을 사용하는데 위상 차이를 사용하기 위해 배열 안테나를 두개의 부 안테나로 나누어 사용한다. 이는 첫번째 방법보다 더욱 간단하고 따라서 좀더 효율적이라고 할 수 있다. 시뮬레이션 결과를 통해 저고도 표적의 각도를 추정하는데 있어서 본 논문에서 제한된 방법들의 우수한 성능을 검증하여 보았다.