In this study, the pilot control and dynamic characteristics of helicopter have been investigated at various flight conditions. Flight conditions are divided into four types, which are climbing, descending, level flight and level flight deceleration. The climbing and descending characteristics of helicopter are investigated in the view of pilot. The numerical results obtained using the comprehensive rotorcraft analysis code CAMRAD II are compared with the experimental results measured from Froude-scale whirl tower and wind tunnel test performed in KARI to verify the analysis model. Four bladed NRSB-II are used to investigate the helicopter dynamic characteristics. Each blade is assumed to be an elastic beam and fuselage to be a rigid body. The collective and cyclic pitch angles have been computed for various flight conditions using the uniform inflow model. The vibration levels on the pilot seat are also examined in the various flight conditions.
본 연구에서는 헬리콥터 비행조건의 변화에 따른 조종 및 동특성에 대한 연구를 수행하였다. 비행조건은 수평비행, 동고도 감속, 상승 및 강하비행 등 4가지로 구분하였다. 상승 및 강하비행시의 특성은 특히, 조종사 관점에서 연구를 수행하였다. 수치해석은 CAMRAD II를 통하여 수행되었으며, KARI 에서 수행된 프루드 축소 모델에 대한 지상 및 풍동시험 결과와 비교를 통하여 해석모델을 검증하였다. 헬리콥터의 동특성 연구를 위해 4 블레이드의 NRSB-II를 사용하였으며, 블레이드는 탄성체로, 동체는 강체로 가정하였다. 공기력은 uniform inflow 모델을 사용한 준정상 공기력으로 모델링 하였으며, 비행조건의 변화에 따른 콜렉티브 및 사이클릭 피치 특성과 조종석 진동수준을 예측하였다.
