As the danger of rollover accident is recognized, the importance of protection system becomes known. To make protection system effective, it is necessary to make a rollover criteria. Therefore, in this paper, several rollover criteria have been proposed based on simplified physical models. According to rollover situations, rollover accidents are classified into two types, untripped and tripped rollover. Applying an appropriate principle of dynamics to each simplified physical model, characteristics for each rollover situation has been identified. Three main rollover criteria RKE, RKER and IKE criteria have been introduced by investigating the characteristics. ADAMS simulations are used to verify the feasibility of the introduced rollover criteria. As the results, it is turned out that the established criteria are useful to predict rollover accidents. Then, basic rollover detection algorithm is proposed.
전복 사고의 위험성이 인지됨에 따라, 전복 사고에 대한 승객 보호 시스템의 중요성 또한 알려지고 있다. 승객 보호 시스템을 효율적으로 만들기 위해서는, 전복 기준을 만드는 것이 필요하다. 그러므로, 이 논문에서는, 간단한 물리적 모델에 의거하여 여러 개의 전복 기준을 만들었다. 전복 현상은 상황에 따라 크게 걸림 전복과 안걸림 전복 두 가지로 나뉘어 질 수 있다. 적절한 동역학 원리를 각각의 간단한 물리적 모델에 적용하여, 각각 모델의 특징을 찾아냈다. 그리고 그 특징을 조사하여, 세 개의 중요한 전복 기준, RKE,RKER 그리고 IKE 기준을 찾았다. 그 결과 전복을 예측하는데 중요한 요소는 RKE, RKER 기준인 경우 각속도, IKE 기준인 경우 각속도와 횡속도라는 사실을 알아냈다. 위의 전복 기준을 찾고 검증하는 도구로서 ADAMS 전산 모의 실험을 사용했다. 전산 모의 실험의 재생성등의 특징 때문에, ADAMS 전산 모의 실험이 전복 현상을 이해하고 검증하는데 유용하다는 사실을 알 수 있었다. 마지막으로, 기본적인 전복 알고리즘을 만들고 알고리즘 모의 실험을 해보았다. 제안된 알고리즘으로 전복 현상을 예측할 수 있었다.
