Carousel systems are automated storage/retrieval systems for small to medium sized unit loads. They have been widely used in warehousing applications to support order picking, assembly and kitting operations.
Of interest in this paper is the carousel system with two robots. Two robots have different roles in the system. i. e. one robot can only store and the other retrieval. Carousels are distributed horizontally. And each carousel has one level. Travel-time models are developed for the suggested system.
Several system parameters affecting the throughput performance of the system are identified. And the accuracy of the derived travel time model is evaluated by comparison with simulation results. And several open questions for future research are also suggested.
고객이 원하는 제품을 적재 적소에 보내기 위한 물류 센터나, 공장 내 재공품 보관을 위한 자동 창고 등은 기술의 발달과 소비자의 요구에 의해 여러 가지 형태로 나타나고 있다. 특히 회전형 자동창고 시스템은 중·소형 부품에 알맞은 자동 창고로서 널리 사용되고 있을 뿐 아니라 여러 가지 형태의 변형된 모양 또한 나타나고 있다.
본 연구에서는 회전형 자동창고 시스템의 변형된 형태인, 저장만을 담당하는 로봇과 불출만을 담당하는 로봇 등 두 로봇에 의해 운영되는 회전형 자동창고 시스템을 제시하고 이러한 시스템의 수행도를 평가하였으며 제시된 시스템의 모수(Parameters)가 수행도에 미치는 영향을 파악하였다.