In this thesis, a noble method that estimates the orientation of head in real time was proposed. Basically, the proposed method is a face structure model based approach, which guarantees faster and more accurate result. Therefore, it is essential to find the location of facial features such as eyes and lip. In order to estimate the head orientation effectively in real time, the proposed method locates the position of facial features by deliberately combining the extraction and tracking information of facial features from input image sequence. This approach allows the estimation of head orientation can be executed seamlessly regardless of the angle range restriction of head.
The proposed method can reliably estimate the orientation of head in real time, with fair robustness to variations of users' distances, positions, and directions. Results also show that the effect of lights, backgrounds, and individual appearances can be reasonably absorbed. These characteristics suggest that the proposed method is suitable for constructing a real time user interface based on the head orientation.
본 논문에서는 실시간 영상에서 얼굴의 방향을 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은, 보다 빠르고 정확하게 얼굴 방향을 추정해 낼 수 있는 얼굴 구조 모델 기반 방법을 바탕으로하고 있기 때문에, 눈과 입등 얼굴 특징 영역의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 방법이 필요하다. 실시간으로 얼굴의 방향을 효율적으로 추정하기 위하여, 제안된 방법은 입력되는 연속 영상에서 얼굴 특징을 추출하여 추적 정보와 결합함으로써 얼굴 특징의 위치를 파악한다. 이 경우 얼굴 방향을 추정할 수 있는 각도의 범위에 무관하게 연속적으로 얼굴의 방향을 추정할 수 있다. 제안된 방법은 사용자의 변화 및 거리, 위치, 방향등의 변화에 무관하게 실시간 영상에서 얼굴의 방향을 추정하는 것이 가능하며, 조명 및 배경, 사용자의 개인 차이 등에 의한 영향을 상당부분 흡수할 수 있다. 이러한 특성으로 인하여, 제안된 방법은 얼굴의 방향을 이용한 실시간 사용자 인터페이스를 구현하는데 유용하게 사용될 수 있다.
