A new torque control technique using an accelerating torque feedback is presented for high performance control of the PM synchronous motor. The accelerating torque is estimated by using an adaptive torque observer and then this estimated torque is controlled by conventional PI control scheme. By employing the proposed torque control, the speed control performance of the motor is improved and the load independence can be realized. The simulations and experimental results carried out for the PM synchronous motor to verify the effectiveness of the proposed control.
가속토오크 궤환을 이용한 새로운 토오크 제어 알고리즘이 영구 자석형 동기 전동기의 고성능 제어를 위해서 본 논문에서는 제안하고 있다. 이 가속 토오크는 적응 토오크 관측기와 이 관측된 토오크는 일반적인 PI제어기에 의해 제어가 되고 있다. 그리고 제안한 토오크 제어기를 사용함으로써 전동기의 속도 제어 특성이 향상되고 그리고 부하에 대한 독립성을 실현할 수 있다. 시물레이션과 실험 결과는 제안한 제어구조의 효용성을 입증한다.
